Faire ramollir la gélatine dans l'eau froide. Pendant ce temps mettre chauffer dans une casserole le lait et la crème avec le sel et le poivre. Une fois le lait et la crème chaude, incorporer la gélatine et bien mélanger.
Dans un petit mixeur, mixer les asperges après les avoir égouttées. Une fois mixées, passer la purée d'asperges au chinois afin de retirer les éventuels morceaux ou fibres qu'il pourrait rester.
Mélanger la purée d'asperges au mélange lait/crème et verser dans les verrines. Laisser prendre au frigo 1h minimum.
Mettre une cuillère d'huile d'olive dans une poêle et faire sauter les crevettes. Les laisser refroidir. Mettre les crevettes froides sur la panacotta une fois que celle ci a pris au froid.
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